Teilvorhaben: Simulation der Gasführung im Inneren des Laparoskops sowie im Bereich der distalen Linse
In der videogestützten minimalinvasiven Chirurgie stellt das Verschmutzen der distalen Optik ein erhebliches und bislang ungelöstes Problem dar. Die Innovation des Vorhabens besteht im Sichtschutz durch die Erzeugung eines Gaspolsters vor der Laparoskop-Optik. Dazu werden die Insufflationsgase durch das distale optische Element des Laparoskops geführt und die entstehenden Störungen im Videobild durch eine elektronische Auswerteeinheit in Echtzeit korrigiert. Zur Realisierung dieses Ansatzes müssen vor allem die notwendige Bildverarbeitung in Echtzeit und die Steuerung von Insufflationsgasen durch einen trokarseitigen Ausgang realisiert werden. Das Ziel des Vorhabens ist die Erstellung eines Funktionsmusters zum Nachweis der Funktionsfähigkeit des Verfahrens. In dem Vorhaben wird das interdisziplinäre Team das gesamte Gerät einschließlich Endoskop und Steuerelektronik neu entwerfen.